平成２年に酒販店有志が集まり、『もっと高品質な芋焼酎の生産を』との要望を受けて天星酒造(当時は老松酒造)が商品開発に取り組みました。
商品コンセプトは…

「吞」:飲みやすく(のど越しの良い)
「酔」:気持ちよく酔えて(二日酔いしない)
「楽」:心の底から楽しめる(風味の心地良い)

これを受け、天星酒造では試行錯誤を繰り返しながら研究開発を進め…、

・新鮮なさつま芋を香り高く余韻のある風味を醸す黒麹で醸造
・常圧蒸留で末垂れを大幅にカット
・完全な遮光状態で、昼夜の温度差の少ない石蔵の中で甕壺貯蔵・熟成

上記の手法により「芋香が柔らかく、優しい口当たりで、さわやかなのど越し、特にお湯割りで香り高く、旨味のある芋焼酎」を造り上げ、「呑酔楽」と命名して平成５年より販売スタートとなりました。